Наливные полы 3д своими руками видео
Наши Менеджеры:
полы по типам
объектов
Наши Услуги
Новости
- Вконтакте
Заказать расчёт
Цена материалов
Превратить любое помещение в квартире или доме в нечто особенное способны наливные полы с 3d эффектом. Стоимость такого оформления довольно высока, поэтому хочется использовать любую возможность, чтобы снизить материальные затраты. Обладая определенными навыками, изучив видео уроки о поэтапном выполнении работ можно выполнить заливку пола своими руками.
Наливной пол с 3д эффектом представляет собой бесшовное покрытие с высокими декоративными характеристиками. Он состоит из 3 слоев: основа, художественное фото или рисунок, финишное покрытие. Чтобы максимально защитить поверхность сверху наносят бесцветный лак.
К преимуществам подобного оформления относится:
- необычный внешний вид;
- возможность воплощения любых задумок;
- стойкость к механическим воздействиям;
- невосприимчивость к влаге и чистящим составам;
- длительный срок эксплуатации;
- разрешается укладка на разные основания после предварительной подготовки.
Пол с объемным изображением можно сделать не только в доме или квартире. Он выгодно будет смотреться в торговых и бизнес-центрах, кафе и ресторанах, гостиницах и др.
Этапы создания картинки
При выполнении наливного пола с изображением можно прибегнуть к услугам разных фирм или найти и обработать понравившуюся картинку самостоятельно. Такой подход позволит уберечь семейный бюджет от значительных трат. Вам понадобится фотоаппарат и специальная программа для обработки изображений.
Правила выбора
Рассматривая разные варианты важно помнить, что картинка должна соответствовать стилю оформления, не вызывать отрицательных эмоций, раздражения. Рекомендуется отказаться от кричащих расцветок, резких контрастов, агрессивных животных, разломов и глубоких трещин. Обычно предпочтение отдается морским мотивам, орнаментам, зеленым лужайкам, пляжам с набегающими волнами, панорамному изображению ночного города или неба.
Я талантливый фотограф
Следующий шаг предполагает сделать снимок пола в помещении, где будут проводиться работы по заливке. Специалисты предлагают фотографировать, расположившись у дверного проема. Это позволит захватить всю площадь комнаты. Изображение должно получиться четким, без бликов и пятен разной интенсивности.
Поработаем на компьютере
Загружают полученное фото и с помощью графического редактора накладывают сверху выбранное изображение. Совмещают все границы, удаляют выступающие кромки. Итогом работы должно стать только изображение пола с картинкой. Далее выравнивают края, чтобы получился прямоугольник, выбирают нужную четкость и копируют результат на флешку.
Печать
Для нанесения изображения на ткань следует обратиться в фирму, которая выполняет подобные заказы. Чтобы окончательно удостовериться в правильности выбора сначала заказывают черно-белый вариант на бумажном носителе.
Его необходимо расстелить на поверхности пола, чтобы принять окончательное решение. Если отсутствует необходимость в корректировке, смело заказывайте цветную фотопечать на специальной ткани.
Что потребуется?
Просматривая видео, стоит обратить внимание не только на сам процесс заливки пола, но заранее подготовить необходимые инструменты и материалы. Вам понадобятся:
- набор шпателей;
- малярный валик и широкая кисть;
- шлифовальная машинка;
- электродрель с насадкой миксер;
- специальные подошвы для обуви;
- игольчатый валик;
- емкости для приготовления смеси объемом не менее 20 л;
- грунтовка;
- полиуретановый лак;
- смесь.
А также необходимо позаботиться о средствах защиты: перчатках, респираторе, очках.
Стадии создания
Технология создания наливного пола своими руками включает следующие шаги:
- подготовка основания;
- выполнение базового слоя;
- нанесение выбранного декора;
- финишная заливка;
- обработка лаком для лучшей защиты декоративной поверхности.
Полезно будет заранее посмотреть несколько видео роликов от профессионалов.
Хорошая основа — это важно
К этому этапу работ необходимо подойти со всей ответственностью. Полы с 3д эффектом имеют маленькую толщину, поэтому основание тщательно готовится. Начинают с удаления плинтусов и старого покрытия. Проводят осмотр полов на предмет наличия дефектов. Выступающие части удаляют перфоратором или шлифовальной машиной. Трещины расширяют и заполняют цементным раствором. В случае больших повреждений рекомендуется выполнить новую стяжку. Срок ее высыхания составляет 4 недели.
С помощью пылесоса удаляют мелкий мусор.
После этого приступают к грунтовке. Состав наносят несколько раз, чтобы добиться заполнения пор и лучшего сцепления с жидким раствором. Необходимо обязательно дождаться высыхания грунтовки, и только после этого проводить обработку повторно. Для этих целей используют валик или широкую кисть.
Заливка базы
Не ранее чем через 4—6 часов после последнего грунтования можно приступать к созданию базового слоя.
Важно приготовить раствор согласно инструкции от производителя. Отступление в соотношении компонентов может повлиять на качество работы. Смесь начинают заливать с самого удаленного от двери участка комнаты. Распределяют раствор параллельными полосами и разравнивают. Используют раклю с регулируемым зазором, а в труднодоступных местах (например: под батареей центрального отопления и трубами) широким шпателем. На обувь надевают специальные подошвы — краскоступы и прокатывают поверхность игольчатым валиком. Эта операция позволит удалить растворенный воздух и уплотнить состав.
Если планируется использовать для декора мелкие предметы (гальку, ракушки, монеты и др.), то их укладывают на пол сразу после заливки. Важно подобрать элементы примерно одинаковой высоты. Желательно заранее продумать схему их размещения. Процесс требует большого терпения и аккуратности, иначе результат работы будет неудачным. Необходимо поддерживать в помещении определенные условия, так как это является условием качественного покрытия.
Монтаж изображения
Это может быть рисунок, выполненный специальными красками, виниловая пленка или изображение на ткани. Первый вариант потребует от исполнителя художественного таланта. В случае его отсутствия, придется обратиться за помощью к профессиональному живописцу, а услуга эта не из дешевых. Другие варианты можно выполнить самостоятельно.
Самоклеящуюся пленку монтируют при помощи пластикового шпателя и фена. Удаляют защитную сторону, аккуратно накладывают на выбранный участок, плотно прижимают и разравнивают для удаления пузырей воздуха. Улучшить гладкость призвана направленная струя теплого воздуха. Если изображение выполнено на баннерной ткани используют специальный клей, который наносят на изнаночную сторону. Распределяют полотно по всей поверхности и удаляют шпателем воздух. Эту операцию требуется провести с особым старанием. Небрежность может привести к образованию выпуклостей, которые позже покроются трещинами.
Финишный слой
Заливают картинку жидкой смесью. Работы проводят аналогично, как и при выполнении базы. Оставляют полы до полного высыхания. В помещении важно поддерживать постоянный уровень температуры и влажности, избегать сквозняков и попадания прямых солнечных лучей.
Лакирование
Дополнительно защитить 3d полы от воздействия внешних факторов поможет нанесение полимерного лака. После высыхания рекомендуется обработать поверхность антистатическим средством. Воссоздать объемное изображение самостоятельно вполне возможно. Важно не пренебрегать полезной информацией: статьями, видео с подробным рассмотрением и демонстрацией всех этапов работ. Поможет обеспечить высокое качество покрытия также покупка расходных материалов у производителей известных фирм.
- Полы 3д
- Стеновые панели 3д
- Промышленные полы
- Цены на монтаж полов
- Фото наших объектов
- Устройство стяжек
- Теплые полы
Наливные 3д полы своими руками
Одним из современных достижений индустрии дизайна и отделки пола, являются 3d полы.
Чтобы почувствовать атмосферу морского побережья с играющими дельфинами, водопада под ногами или просто очутиться на лесной поляне, не выходя из дома, с наливными 3д полами стало уже реальностью.
Строительный рынок сегодня наполнен готовыми материалами и доступными инструментами, для создания любого вдохновляющего и восхитительного дизайна 3d пола в вашем доме.
Технология создания таких красивых декоративных полов очень кропотливая, и требует определенных навыков и умений, но с нашими советами, фото и видео рекомендациями вы наверняка сможете, сделать 3д полы своими руками в кратчайшие сроки и при этом сэкономить средства, выделенные на оплату специалистов.
Что представляют собой данная технология
3d полы (заливные) – это современное декоративное покрытие для пола, технология которая пришла к нам из Европейских стран. В отличие от обычного полиуретанового наливного пола, имеет отличие тем, что на базовый слой укладывается трехмерное печатное изображение, а после заливается прозрачным полимером, что создает поразительный эффект 3d изображению пола.
Причем глубина рисунка или изображения зависит не только от толщины прозрачного полимерного покрытия, но и от принципа разработки самого изображения, фантазии и креативности дизайнера. То есть можно просто заказать печать на полотно, понравившиеся 3д изображение картинки или фотографии, а сверху залить прозрачным полимером.
Или же разместить между изображением и полимером дополнительный декоративный слой из мелких природных камушков, цветного песка, гальки, мраморных крошек и морских ракушек или иных доступных природных материалов, что кардинально изменит глубину и представление наливного 3д пола, придаст уникальность и необычную красоту.
В целом 3d полы имеют ряд характерных преимуществ. Таких как:
- Если правильно подобрать рисунок, то такое покрытие может визуально увеличить пространство в небольшой комнате. А в просторном помещении такой пол может стать частью интерьера.
- Наливные 3d полы, бесшовные и не имеют зазоров, в связи, с чем на поверхности не скапливается пыль и грязь, и изготавливаются из экологически чистых компонентов.
- Устойчив к агрессивным средам, механическим повреждениям и нагрузкам, пожара безопасен и долговечный в эксплуатациях. При попадании прямых солнечных лучей на поверхность, не теряют свои первоначальные свойства. Не требует особого ухода.
Своей потрясающей поверхностью создающий уют и неповторимость, 3d полы уже покорили многих художников и дизайнеров интерьера. Они идеально смотрятся в любом помещении. Очень часто такие полы можно увидеть в ночных клубах, в ресторанах, в бизнес центрах, в кафе, салонах, гостиницах, бассейнах и в развлекательных центрах. Но в последнее время набирает популярность применение 3д наливных полов и в жилых помещениях как квартира, частные дома и коттеджи.
Хотим также отметить, что такое покрытие отлично сочетаются и гармонируют с обоями для стен 3d. Что создает в помещении визуальную атмосферу райского уголка, дизайн которого зависит только от фантазии и толщины вашего кошелька.
Требование к основанию
Для того чтобы наливной 3д пол своими руками, получился качественными, идеально красивым и прослужили вам долгие годы, нужно прежде всего позаботиться о базовом основании.
Остановимся к требованию популярному большинству бетонному основанию:
- Наличие гидроизоляция
- Прочность основания не менее М200 (В15)
- Прочность на отрыв не менее 1.5 МПа
- Влажность основания не более 4% (для минеральных основании)
- Ровность под 3д пола — отклонение на 2м рейке не более 2 мм.
Для определения характеристик основания используют следующие инструменты и приборы контроля: электронный или механический склерометр, электронный влагомер, 2-метровая рейка.
Склерометр используют для быстрого анализа прочности бетона. Замеры следуют проводить на различных участках бетонных основании, чтобы полностью убедиться в соблюдении требовании. Электронный влагомер, требуется для определения характеристики бетона, измерение проводится по всему периметру поверхности с шагом 1.5 – 2 м, особенно тщательно нужно будет проверять в тех зонах основания, которые сильно отличаются по цвету от основной части поверхности.
Но можно поступить и другим путем, если вы затрудняетесь купить такие приборы, можно обойтись простыми и доступными средствами и инструментами.
- Гвоздь и молоток.
- Полиэтиленовая пленка 20х20 и обычный скотч.
Для проверки прочности готового основания под наливные 3д полы, достаточно чиркнуть по поверхности гвоздем, если гвоздь не зарылся на поверхности, а прошелся по ней, значит основание достаточно крепкое для работы. Молотком можно также постукивать тыльной стороной, если бетон лопухами не откалывается, значит, основание прочное.
Для проверки влажности покрытия, достаточно взять полиэтиленовую пленку и прикрепить его к основанию скотчем на сутки, если образовался конденсат на пленке, значит основание влажное и еще не готов. Здесь одно правило, основание должно быть сухим и прочным, что бы потом не сожалеть, что потрескался ваш красивый 3d пол.
Инструменты для работы
Для заливки и изготовление наливных 3д полов, вам потребуются такие инструменты как:
- Ракель для разравнивания толщины полимера.
- Строительный пылесос для чистки основания перед началом работ.
- Игольчатые сланцы (макро-ступы) чтобы не оставить следы при работе с 3d полом.
- Весы для контроля смешиваемых элементов.
- Широкий валик, кисть и электродрель с миксерной насадкой.
- Болгарка с алмазным диском для шлифовки неровностей на поверхности базового основания.
- Игольчатый валик для устранения пузырьков на поверхности.
- Ведро для смешивания полимера.
Материалы для создания наливного 3d пола
Из материалов и смеси для самостоятельной заливки вам потребуются:
- Эпоксидный грунт для выравнивания перепадов на стяжке.
- Эпоксидная шпаклевка для заделывания трещин в стяжке.
- Эпоксидный наливной пол двухкомпонентный для заливки финишного слоя.
Технология и этапы работ
Изготовление 3d пола своими руками требует определенной специфики и терпения, но внимательно изучив видео и технологию, следуя этапам, я думаю у вас получиться создать такие невероятно красивые полы.
Первым делом нужно подготовить стяжку из бетона (базовое основание). Поверхность основания следует тщательно прошлифовать, удалив выступы и сколы, если имеются трещины на поверхности, то их нужно наполнить цементным раствором. После всех проделанных работ, нужно удалить всю пыль и грязь, и нанести слой грунтовки, раскатывая валиком, которая окончательно заполнит все поры, и дать всей поверхности просохнуть примерно одной сутки.
Для выравнивания загрунтованной поверхности, применяется эпоксидная шпаклевка, состоящая из двух компонентов, наливной части и отвердителя, смешивания которых образует высокопрочное хим. стойкое полимерное покрытие. Полученную шпаклевочную смесь, заливают на уже застывшую грунтовку, чтобы зашпаклевать все неровности.
При работе с этим слоем используйте макро-ступы, чтобы не оставить следов на рабочей поверхности.
Следующим этапом заливки наливного 3д пола является укладка изображения. При укладке изображение с 3d рисунком, будьте внимательны на поверхности основания под изображения не должны оставаться пузыри, мусора и всего того что может навредить изображению. Баннерное полотно с готовым рисунком, клеится на базовый слой с помощью лака. При укладке полотно, следуют разглаживать поверхность, чтобы не оставить между ними пузырьков с воздухом.
Финишным этапом заливки 3d пола является нанесение прозрачного слоя поверх застеленного полотна с изображением. Наноситься финишный слой равномерно, растаскивая резиновым валиком или скребком в зависимости от толщины наносимого слоя, после всех операции поверхность прокатывается игольчатым валиком. Более подробную инструкцию по укладке такого пола вы сможете смотреть на подготовленном нами видео материале.
Таким образом, технология как сделать 3д наливные полы своими руками не так уж сложно, если знать тонкости и нюансы.
В данной статье материал изложен вкратце, с фото иллюстрациями, если у вас появились вопросы, оставляйте свой отзыв, мы всегда рады помочь.
Советы по работе с самовыравнивающейся смесью
Мы пошагово покажем вам, как получить идеально ровную и гладкую, как стекло, подложку.
By Family Handyman editors
Правильный выбор напольного выравнивателя для внутрипольного отопления
FAMILY HANDYMANСамонивелирующаяся смесь — отличный выбор под любой кафельный пол, но это абсолютно лучший выбор при укладке плитки на пол с подогревом система. Цементная плита не подойдет, а если вы решите уложить строительный раствор, это займет больше времени, труднее добиться ровной поверхности, а процесс стяжки может повредить нагревательные кабели или маты. Вот несколько советов по работе с самонивелиром.
Реклама
Вымыть пол
СЕМЕЙНЫЙ РАЗНОМЕЧНИК Тщательно подмести и пропылесосить весь пол. Пол необходимо загрунтовать перед добавлением выравнивателя пола, и вам нужно, чтобы грунтовка впиталась в пол, а не в грязь и пыль, сидящие на нем.
Во время уборки держите в кармане маркер или рулон скотча и отмечайте все отверстия или трещины в дереве, которые необходимо заделать.
Узнайте о 12 самых распространенных ошибках при заливке бетона.
Герметик и скотч заклеивают отверстия и швы
СЕМЕЙНЫЙ РАЗНОРАБОТЧИКЕсли жидкий выравниватель не заполнен полностью, у вас на руках будет большой беспорядок, и вам, возможно, придется повторно заливать выравниватель пола. Заделайте все отверстия и швы в фанере герметиком. Выравниватель будет стекать через отверстие размером с отверстие от гвоздя, поэтому будьте осторожны. Хорошим выбором для заполнения этих отверстий и трещин является тип герметика, который становится белым, но становится прозрачным, когда он высыхает, потому что вы можете сказать, когда он закончил установку.
Заклеивать герметик лентой не обязательно, но это отличный способ не наступить на комок и не отследить его по всему дому. При работе в старом доме с напольными досками вместо фанеры покройте весь пол самоклеющейся кровельной подложкой.
Установка герметика на стены
FAMILY HANDYMANУплотнитель на пороги представляет собой губчатую прокладку, которую строители используют для герметизации соединения между фундаментом и нижней плитой стены. Герметик для подоконников также является отличным барьером, препятствующим попаданию жидкого состава в другие помещения. Держите его на месте с помощью скоб. Держите скобы достаточно низко, чтобы отверстия для скоб были скрыты обшивкой основания. Чем выше герметик для подоконников, тем больше он защищает окрашенные стены от брызг выравнивателя пола.
Приклейте герметик к полу
FAMILY HANDYMANРазмажьте герметик пальцем, чтобы убедиться, что он прилипает к обеим поверхностям. После заливки герметик можно легко срезать бритвой. Небольшая пустота возле стены не повлияет отрицательно на укладку плитки.
Установите картон вокруг вентиляционных и дренажных отверстий
СЕМЕЙНЫЙ РАЗНОРАБОТЧИК Большие отверстия, такие как вентиляционные отверстия отопления и стоки в полу, можно изолировать картоном перед заливкой выравнивателя пола.
Просто придайте картону форму отверстия и закрепите его скотчем. Приклейте картон к полу. Коробки, в которых хранится пол, часто являются удобным источником картона.
Реклама
Постройте плотины в дверных проемах.
СЕМЕЙНЫЙ РАЗНОМЕЧНИК.Плотины в дверных проемах с помощью деревянных планок. Убедитесь, что вы приклеили древесину к полу герметиком, а также область, где деревянная полоса встречается с герметиком для подоконника.
Грунтовка дерева
FAMILY HANDYMANДеревянные полы необходимо загрунтовать перед нанесением на них выравнивателя. Пол будет покрыт водонасыщенным выравнивателем, из-за чего древесина набухнет. Когда он высохнет, он снова усядется, что может вызвать трещины в подкладке и плитке выше. Грунтовка не позволяет древесине впитывать воду. Праймер можно наносить валиком, кистью или даже распылять из бутылки.
Установка токарного станка
СЕМЕЙНЫЙ РАЗНОРАБОТЧИК Токарный станок увеличивает прочность подстилающего слоя, как арматура увеличивает прочность бетона.
Избегайте токарного станка по металлу при работе с теплым полом. Уточните у производителя системы отопления, следует ли устанавливать токарный станок над матом/кабелем или под ним.
Перекройте токарный станок не менее чем на 8 см и закрепите его степлером. Держите станок на расстоянии 2 см или около того от стен, чтобы он не проткнул уплотнитель порога при его установке. Старайтесь держать токарный станок как можно более плоским, чтобы он не поднимался выше глубины заливки. Кроме того, всегда проверяйте непрерывность нагревательных кабелей или матов, прежде чем начинать смешивание. Если вы случайно порвете или порвете кабель, его будет намного проще починить до того, как будет залита подложка.
Вот 19 вещей, которые ваш электрик хотел бы, чтобы вы знали.
Реклама
Закажите больше выравнивателя пола, чем вам нужно
FAMILY HANDYMAN Закончился выравниватель пола до завершения заливки, так что не делайте этого! Купите на 20 процентов больше выравнивателя пола, чем вам нужно.
Большая комната, залитая даже на 11,5 мм толще, чем предполагалось, может сожрать несколько дополнительных мешков выравнивающей смеси для пола. Кроме того, мешки с выравнивателем могут быть испорчены, впитывая влагу с земли. Держите свои мешки сухими, поставив их на поддон или лист фанеры, лежащий на обрезках древесины, так же, как вы защищаете мешки с бетонной смесью.
Реклама
Brokking.net — Проект YMFC-AL — Квадрокоптер с автоматическим нивелированием Arduino
Brokking.net — Проект YMFC-AL — Квадрокоптер с автоматическим нивелированием Arduino — Главная.YMFC-AL — это квадрокоптер на базе Arduino Uno с автоматическим нивелированием, который легко собрать и с которым весело летать. Автоматическое выравнивание означает, что когда вы отпускаете стики, квадрокоптер выравнивается сам.
Общая стоимость сборки такого квадрокоптера составляет примерно 150 долларов, если вы используете список оборудования ниже.
Это включает в себя аккумулятор, передатчик, зарядное устройство и т. д.
YMFC-AL не является полетным контроллером высокого уровня. Целью YMFC-AL является предоставление простого и понятного кода, необходимого для создания контроллера полета квадрокоптера с автоматическим уровнем на базе Arduino.
Код хорошо прокомментирован и ясно объяснен в Видеоуроки YMFC. Это позволяет в дальнейшем развивать код контроллера полета YMFC-AL для собственных целей.
Если у вас возникнут какие-либо проблемы во время сборки или установки, пожалуйста, проверьте Страница вопросов и ответов первый. На большинство вопросов уже даны подробные ответы.
Шаг 1 — Программное обеспечение
Сначала загрузите полный пакет программного обеспечения YMFC-AL:
YMFC-AL.
zip
(версия 1.4 от 30 апреля 2017 г.)
И прочтите файл README.txt, который входит в комплект программного обеспечения.
Шаг 2 — Аппаратное обеспечение
Мне часто задают вопрос, какое оборудование необходимо для сборки квадрокоптера YMFC-AL. Для вашего удобства я составил следующий список оборудования. Этот список является предложением, и вы сами несете ответственность за то, чтобы продукты соответствовали вашим конкретным требованиям. Но этого списка должно быть достаточно для сборки квадрокоптера YMFC-AL.
- 1 рама размера 450 со встроенным распределительным щитом
- 4 двигателя 1000 кВ / 10 стоек 4,5 / комбо ESC
- 1 х 3S / 2200 мАч / 20C липо
- 1 х Arduino Uno или Funduino Uno
- 1 х MPU-6050 гироскоп/акселерометр
- 1 x Flysky FS-i6 6-канальный передатчик TX
- 1 х 2S/3S зарядное устройство для липо-аккумуляторов
И некоторые мелкие детали, такие как три резистора (1,5 кОм, 1 кОм и 330 Ом), диод на 1 А (1N4001 или аналогичный), светодиод, провод, разъем для бортовой батареи и т.
д.
Лично я предпочитаю (и использую) пропы 8×4,5 дюйма вместо 10×4,5 дюймов. Это для разгрузки моторов и ESC и получения лучшего отклика.
Шаг 3 — сборка
Смотри Видео YMFC-3D часть 1 (аппаратное обеспечение) и соберите квадрокоптер по видео и схеме, которая входит в полный пакет программного обеспечения.
| Сборка квадрокоптера YMFC. |
Подробные фотографии моего собственного квадроцикла YMFC-AL можно найти в медиа-раздел этой страницы проекта.
3.1 Диод D1 и резисторы R2/R3
Нажмите, чтобы увидеть полное изображение
Диод D1 защищает порт USB компьютера, когда Arduino подключен к компьютеру. Этот диод выполняет важную функцию и не может быть исключен.
Резисторы делят напряжение бортовой батареи на 2,5. Таким образом можно измерить напряжение батареи во время полета.
Светодиод загорается, когда напряжение батареи становится низким, и обороты двигателя автоматически увеличиваются, чтобы компенсировать падение напряжения батареи во время полета.
Резисторы 1 кОм и 1,5 кОм должны быть установлены правильно, иначе квадрокоптер не будет летать идеально.
3.2 Гироскоп/акселерометр MPU-6050
Нажмите, чтобы увидеть полное изображение
Единственный гироскоп/акселерометр, поддерживаемый программным обеспечением YMFC-AL, — это MPU-6050. Это связано с тем, что для функции автоматического уровня требуются акселерометр и гироскоп, как я объясняю в этих двух видео:
| Учебное пособие MPU-6050 6dof IMU для квадрокоптеров с автоматическим выравниванием — Часть 1 |
| Учебное пособие MPU-6050 6dof IMU для квадрокоптеров с автоматическим выравниванием — Часть 2 |
Ориентация гироскопа не важна, если ось Z вертикальна (перпендикулярна поверхности) и края гироскопа совпадают с краями квадрокоптера.
Нажмите на изображение, чтобы увидеть все возможные ориентации гироскопа.
Программное обеспечение установки определит ориентацию гироскопа и при необходимости инвертирует оси гироскопа и акселерометра. Закрепите гироскоп тонким двусторонним скотчем. Не используйте пенопластовую ленту или другой демпфирующий материал. Это снизит производительность.
3.3 Передатчик и приемник
Нажмите, чтобы увидеть полное изображение
Почти каждый 4-канальный радиоуправляемый передатчик можно использовать для YMFC-AL. Наиболее важной особенностью является используемый выходной импульс приемника. Диапазон должен составлять примерно от 1000 до 2000 с центральным положением 1500.
Для получения подробной информации обратитесь к руководству по конкретному передатчику/приемнику. Например, следующий передатчик должен нормально работать с YMFC-AL:
1 х Flysky FS-T6 6-канальный передатчик TX Подключите к порту Arduino Uno 8, 9, 10 и 11 порты 8, 9, 10 и 11 Arduino Uno.
Порядок не важен, так как программа настройки распознает каждый отдельный канал. Обратитесь к руководству по передатчику / приемнику, чтобы узнать, какой порт приемника подключен к конкретной функции.
Приемник питается от выхода +5В Arduino. Подключение можно найти на схеме (верхний левый угол «Питание приемника»).
Если вы хотите узнать, как Arduino считывает сигналы приемника, посмотрите это видео:
| YMFC-3D часть 2 — Соедините радиоуправляемый передатчик и приемник — квадрокоптер Arduino. |
3.4 Регуляторы скорости
Нажмите, чтобы увидеть полное изображение
На схеме подключены только земля и сигнальные провода ESC. Это верно. +5V от ESC не подключен, потому что Arduino получает питание напрямую от бортовой батареи через диод D1.
В некоторых случаях заземление ESC не нужно подключать.
Проверьте с помощью мультиметра, соединена ли земля соединения аккумулятора с землей/- провода соединения esc. Если они подключены, земля ESC не должна быть подключена к Arduino, потому что они имеют одну и ту же землю батареи.
Сигнальный провод ESC подключается к цифровым выходам 4, 5, 6 и 7 Arduino, как показано в таблице ниже. Также проверьте направление вращения.
| Arduino | Location | Direction of rotation |
| D4 | right front | counter clockwise |
| D5 | right rear | clockwise |
| D6 | левый задний | против часовой стрелки |
| D7 | левый передний | по часовой стрелке |
Если вы хотите узнать больше о работе ESC и о том, как он управляется с помощью Arduino, посмотрите это видео:
YMFC-3D часть 4 — Квадрокоптер Arduino — Электронный регулятор скорости (ESC). |
Шаг 4. Запустите программу установки
Удалите реквизит, не подключайте полетную батарею и загрузите программу установки в Arduino Uno. Откройте последовательный монитор на скорости 57600 бод и завершите настройку, выполнив запрошенные действия.
После завершения настройки все настройки сохраняются в EEPROM Arduino.
Проверьте вопрос 2 на Страница вопросов и ответов если вы столкнулись с какими-либо проблемами/ошибками во время установки.
Шаг 5. Проверка приемника и гироскопа
Чтобы убедиться, что все работает правильно, необходимо выполнить некоторые базовые проверки. Снимите реквизит, отключите полетную батарею и загрузите программу калибровки ESC в Arduino. Откройте последовательный монитор на скорости 57600 бод.
5.1 Проверка входа приемника
Отправьте букву «r», чтобы запустить монитор приемника.
Теперь переместите стики и посмотрите, соответствуют ли значения на экране движениям стиков.
Все каналы должны читать от 1000 мкс до 2000 мкс с центральным положением 1500 (+/-8).
5.2 Проверка угла гироскопа/акселерометра
После завершения проверки приемника отправьте букву «а», чтобы начать проверку угла.
Не перемещайте квадрокоптер, потому что гироскопу необходимо откалибровать себя. После калибровки отображаются углы крена и тангажа. Значение рыскания является выходным сигналом гироскопа и вернется к нулю, если вращение рыскания прекратится.
Проверьте, соответствуют ли углы движению квадрокоптера:
- Нос вверх — положительный шаг, а нос вниз — отрицательный шаг.
- Левое крыло вверху — положительный бросок, левое крыло вниз — отрицательный бросок.
- Правый нос — положительное отклонение от курса, левый нос — отрицательное отклонение.
Шаг 6 — Калибровка ESC
Электронные регуляторы скорости или сокращенно ESC управляются импульсами от 1000 мкс до 2000 мкс. 1000 мкс означает выключено, а 2000 мкс означает полный газ. Чтобы убедиться, что все ESC реагируют одинаково, важно откалибровать точки 1000 мкс и 2000 мкс. Без калибровки двигатели будут работать по-разному, и квадрокоптер не будет летать хорошо или даже может разбиться.
Удалите реквизит и загрузите программу калибровки ESC в Arduino. Отсоедините USB-кабель и следуйте инструкциям в руководстве по калибровке ESC.
В большинстве случаев это делается с помощью следующих шагов:
- Установите ручку газа в верхнее положение (полный газ)
- Подключить полетный аккумулятор
- После нескольких звуковых сигналов установите ручку газа в крайнее нижнее положение
- Отключить полетный аккумулятор
Но опять же, проверьте руководство вашего конкретного ESC для правильной процедуры калибровки.
Шаг 7 — балансировка двигателей и опор
ПРИМЕЧАНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ:
Это первый раз, когда двигатели будут работать с установленными винтами. Убедитесь, что операция сохранения возможна. ВЫ НЕСЕТЕ ИСКЛЮЧИТЕЛЬНУЮ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА СВОЮ БЕЗОПАСНОСТЬ.
7.1 Почему важна балансировка реквизита?
Балансировка реквизита невероятно важна! Без хорошо сбалансированных пропеллеров и моторов гироскоп и акселерометр будут издавать шум, из-за которого моторы реагируют рывками. Стабильность минимальная и квадрокоптер не может себя выровнять.
Для достижения наилучших результатов винты и двигатели должны быть идеально сбалансированы. Установка гироскопа/акселерометра на виброгасители не помогает, а может только усугубить ситуацию.
7.2 Как сбалансировать реквизит с помощью программного обеспечения YMFC-AL
Установите опоры на двигатели и проверьте правильность положения опор против и по часовой стрелке.
Загрузите программу калибровки ESC и откройте последовательный монитор Arduino на скорости 57600 бод. Отправьте «1» через последовательный монитор и дождитесь ответа «Проверить двигатель 1 (правый передний против часовой стрелки)».
Цифры, напечатанные на экране, представляют собой количество вибрации, измеренное акселерометром. Это нестандартное значение, и его следует использовать только для минимизации вибрации вашего квадрокоптера YMFC-AL.
Крепко удерживайте квадрокоптер, установите дроссельную заслонку в самое нижнее положение и подключите полетную батарею. Теперь медленно увеличивайте дроссельную заслонку, пока двигатель 1 не начнет вращаться. Проверьте направление вращения и убедитесь, что винт создает восходящую тягу. Если двигатель вращается в неправильном направлении, вам необходимо переключить два из трех проводов двигателя. Установите дроссельную заслонку в самое нижнее положение, чтобы остановить двигатель.
Теперь крепко держите раму двигателя в руке и увеличьте газ до половины.
Проверьте цифры на экране, а также запомните вибрации, которые вы чувствуете рукой, держащей раму двигателя.
Остановите двигатель, наклейте небольшой кусочек ленты на одну из лопастей и повторите тест. Проверьте, уменьшаются ли вибрации. Если ни попробовать кусок ленты на другом лезвии. Продолжайте делать это до тех пор, пока двигатель и винт не будут работать максимально плавно. Иногда это может быть сложной задачей, но наградой будет очень стабильно летающий квадрокоптер. Так что не торопитесь и сделайте это идеально!
Когда закончите с мотором 1, отправьте «2» через Arduino IDE и снова запустите процесс для мотора / опоры 2. После этого отправьте «3» для мотора № 3 и «4» для мотора 4.
При отправке «5» все двигатели будут работать вместе в качестве окончательного теста.
Шаг 8. Загрузите программное обеспечение полетного контроллера
Отключите полетную батарею и загрузите программное обеспечение полетного контроллера в Arduino.
Отсоедините USB-кабель и подключите полетный аккумулятор.
Крепко возьмите квадрокоптер в руку и запустите моторы в следующей последовательности:
Старт = газ вниз и рыскание влево
Стоп = газ вниз и рыскание вправо
Увеличивайте газ до момента, когда он почти начинает становиться невесомым. Теперь квадрокоптер должен попытаться выровняться. Если вы двигаете квадроцикл, он должен начать противодействовать движению, пока снова не выровняется.
При перемещении стика передатчика по крену или тангажу квадрокоптер должен двигаться в том же направлении. Если это не так, повторите процедуру настройки и еще раз проверьте все пункты на этой странице.
Когда все хорошо, настало время осторожного первого испытательного полета. В целях безопасности всегда летайте на квадрокоптере на открытом воздухе и над травой. Трава сведет к минимуму ущерб во время аварии.